我觉得王守仁讲的孝顺是在最大范围和限度内遵从父母的心愿。

孩子们应该主动填平父母与现代变化而产生的代沟；父母想做一些事情没有说出来的时候考虑在前，赶紧想，马上做；

父母即便做错一些事情，也不要喋喋不休的强迫父母接受，更不能跟训责孩子似的训斥父母。